第六十二章:巨大的机械手(1/2)

!--go--严格来说，叶青的怪兽工厂，只有一种产品——金属快速雕刻机。

电动车是父亲负责的老厂组装出售，那么问题来了。

一家工厂想要做大做强，只出售一种产品不是搞笑嘛。

所以叶青要在目前的三种可出售黑科技中，选一些容易制作，然后制作出来推广出去，扩大经营范围。

【镍钛记忆合金工艺】目前看来最容易，只是这需要先建立合金熔炼中心，而那个熔炼中心又异常复杂和庞大。

叶青准备等愤怒矿工把洞穴扩大到一定程度，就在洞穴深处建立合金熔炼中心。

叶青点开图纸，仔细研究仿人类运动机械臂，

上大学那会儿，导师曾经说过，机械运动是机械工程类中最简单的一种，也是最复杂的一种。

单个机械物体的运动非常简单，一块磁铁就可以轻松完成。但是想要做到多个机械联动，尤其是不规则精确运动，难度呈几何上升。

机床就是最好的例子，想当年国外五轴联动机床纵横天下时候，国内还在靠三轴联动搞加工，五轴只属于可望不可得的神器。

五轴联动的加工轴，很像人的手臂，可以做到多角度弯曲进行精密加工，但这是没有手掌的手臂。

手有14根指骨，5根掌骨。

五轴机床有什么？

一根钻头而已。

从这里可以看出来，想要完全模拟人类手臂的精准运动，这难度可想而知。

是的，一切都是精准度惹的锅。

没有精度，目前的仿真人类机械手，只会搞破坏。指望这玩意远程手术，开阑尾能把腰子给割了，然后缝合时候缝住了肚脐眼。

所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大，这玩意如果研究透了。那么不说做医疗产品，光是移植到工业用途，就能狂发横财。

人类手臂一样灵活运动的挖掘机，一台效率，抵挖个土要停停顿顿的三台普通挖掘机不过分吧。

恶劣环境下的遥控机器人作业，两根机械臂和人手一样灵活，别说用钳子拆弹，帮人打飞机都没问题。

车辆山地行走的老大难也解决了，直接上四条机械臂跟豹子样爬山，实在不行八条腿的蜘蛛。

目前机械臂运动方式有三种，气动、液动，电动。

气动最简单，液动力量大、电动精度高。

这是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。

图纸的内容非常详细，点开放大，可以看见任何一个零件的结构示意图。

哪怕是伺服电机中，一共有多少组线圈，控制器中一个电阻的功率。

看了十多分钟，叶青看的头昏脑胀，光是电液驱动中的伺服电机和液压油，就能把叶青难为死。

还是……

来研究一下电离环境净化器。

电离环境净化器，看样子是负离子空气净化器，或是静电除尘器的升级版。

这两种设备原理叶青了解，许多工厂都有静电除尘装置。

它的原理很简单，通过释放电离，使空气中氧分子或者粉尘产生静电，互相吸附到一起质量变大产生下坠，或者被吸附到带有相反电极的金属集尘板上。

然而一研究，叶青发现自己太小看黑科技了。

这家伙叫电离环境净化器，不仅可以在空气中工作，哪怕放到水里，也能根据污染物的性质，发射特定电离。使污染物的分子带电，互相吸引朝着发生器的方位移动。

这个电离发射器是核心中的核心，一看结构图叶青就放弃了，这玩意复杂程度跟粒子加速器有一拼。

还是老老实实研究仿人类运动机械臂，至少伺服电机，和液压油可以用现有产品替代，那些精密到超越人类想象的执行元件，也可以让精巧大师加工出来。

机械臂要配合动态捕捉设备，这个动态捕捉设备难度倒不是太大，当前科技水平很容易造出来。

说干就干，叶青把几名精巧大师叫过来，一起研究如何利用生产车间里现有的材料，把仿人类运动机械臂制造出来。

机械臂是彻头彻尾的黑科技，光结构设计，就能吊打所有机械工程师。

差距就像f22猛禽隐身战斗机，对上了二战的零式螺旋桨战机。

里面的伺服电机更是跨时代产品，和精巧大师们讨论后，发现如果用现有材料代替，那么根本无法做到人类手臂的大小，必须放大最少十倍。

液压驱动放大后很好做，用不锈钢加工出液压原件和液压阀。伺服电机和步进电机车间里一大堆，都是做机床用的。

敲定工序，叶青让精巧大师们立刻开工。

机械臂的液压驱动环节，有些类似挖掘机的驱动结构，但是要复杂的多。叶青打开怪兽工厂的道具商城，准备购买几台高精钻孔平台，和不锈钢切割机床，提高加工效率。

正好机床买完，那边电话响了。是父亲打来的，叶青接了电话。

“明天中午你舅舅和小虎要来中云玩，我定在了万豪酒楼，咱们大吃一顿好的庆祝下。”叶江宁这段时间一直很开心，电动车的销量拔高让他重新找回了当年自信。

“舅舅要来？”叶青有些惊喜，舅舅家住在外省很少有见面机会，但两家人感情一直不错。

“是的，小虎高考考上了咱们中云大学，你舅舅特意带他来中云玩玩。”

中云大学是叶青母校，这所大学在全国排名能进二十多名，是正儿八经一本。

小虎全名许小虎